项目名称：   跟踪稳瞄控制实验系统   项目编号：   HITJJ-******28

公告开始日期：   2025-04-21 11:31:43   公告截止日期：   2025-04-24 10:00:00

采购单位：******大学   付款方式：   一次付清

签约时间要求：   成交后10个工作日内到货时间要求：   签约后4个工作日内

预算总价：   ￥360000.00

收货地址：   黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 哈工大主楼 521房间

采购商品：   跟踪稳瞄控制实验系统   采购数量：   3   计量单位：   台   所属分类：   无

预算单价：   ￥120000.00

技术参数及配置要求：   1. 系统组成：一台主流配置计算机（i7以上处理器，16G内存，8G独显，500G固态硬盘）、两台主流4K显示器，一套二维跟踪装置（含一个两轴转台和配套电控系统）组成；2. 游戏化功能：该系统具有3种以上的游戏模式，画面逼真、情节生动，可将控制系统性能优劣转化为游戏得分；3. 实验模式：该系统具有对象特性测试、PID控制、频域校正、干扰观测器、LQG、ADRC、多回路等多种控制器设计和实验模式、提供至少有2种难度可选，具有参数设置模式和编程模式，实验内容和模式可拓展；4. 其他功能：配套软件具有用户管理、实验模式设置、游戏场景选择、控制器参数设置等功能，附加自动评分、自动排名、防作弊功能和数据联网上传功能；5. 两轴转台性能参数：a) 采用交流永磁同步电机作为执行元件；b) 采用Elmo驱动器；c) 采用海德汉高精度绝对式编码器测角；d) 采用EtherCAT总线通信方式；e) 外观设计具有科技感，模拟武器的外形；f) 转角范围：不小于+-150度；g) 最大加速度：不低于100度每秒方；h) 最大速度：不低于100度每秒；i) 控制精度：小于0.1度；j) 负载重量：不小于2kg；k) 负载尺寸：不小于100mm*100mm*100mm；l) 总重量：不超过30公斤；m) 具有弹性机械限位保护功能；n) 具有故障诊断功能；o) 具有急停保护装置；

售后服务：   服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :5年; 服务时限:报修 后 12 小时;

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